В1942 році успішно пройшла «примірка» 7,5-см протитанкової гармати до бази Pz Kpfw II. До того часу випуск цього танка, як застарілої моделі, вирішили скоротити і перейти на виробництво необхідних у фронтових частинах мобільних протитанкових засобів. Так з'явилася установка Pz Jag «Marder II» 7.5cm PaK40 / 2 auf Fgst Pz Kpfw II Ausf F (Sf) (Sd Kfz 131).

Доведенням шасі займалася фірма MAН. Неминуче збільшення маси і сильна віддача при пострілі компенсувалися установкою на перший, другий і останній балансири спіральних пружинних амортизаторів. Знята з польового лафета і злегка модифікована гармата монтувалася посередині корпусу і наводилася по горизонталі на кут 32 градуси вліво і 25 праворуч. Вона, а також навідник і заряджаючий захищалися від куль та осколків тристінної броньовий рубкою без даху. Боєкомплект розміщувався над моторним відділенням: 24 снаряда в лівому, 6 в правом і 7 в центральному ящиках-укладках.

Двигун залишився в кормі, а коробка перемикання передач попереду. Машина оснащувалася радіостанцією і танковим переговорним пристроєм на три абонента. У бою навідник виконував функції командира, а водій - радиста. З 1943 року в екіпажі додався ще один чоловік, змінилася боеукладка, антена зміщувалася вліво, і головне - з'явився кулемет.

За рік (з червня 1942-го по червень 1943-го) фірми ФАМО, MAН і «Даймлер-Бенц» побудували 576 (а пізніше перебудували ще 75) СУ «Мардер II». Ці машини виявилися найбільш вдалою легкої протитанкової СУ. За компонуванні та бойовим характеристикам мало відрізнялися від радянських СУ-76 (САУ вогневої підтримки піхоти), але переважали за ефективності озброєння. Pz Jag «Marder II» до кінця війни полягали в штатах винищувально-протитанкових дивізіонів танкових і моторизованих дивізій.